Vanligtvis utvecklas IKEA produkter genom ett teamarbete mellan produktutvecklare, designer och tekniker. Produktutvecklaren fastställer funktionsbehoven, designern formger och teknikern skapar konstruktionsritningar. Men den här gången hade teknikern redan från början en bestämd uppfattning om hur den skulle se ut, och beräknade hur stor vinkeln mellan sittkorg och ben måste vara för att stolen skulle bli så säker och stabil som möjligt. För att kunna hålla det låga priset skulle konstruktionen dessutom vara enkel.
Med tiden fick barnstolen högre rygg och försågs med ett säkerhetsbälte. Snart upptäcktes det dock att spännet på bältet ibland öppnade sig av sig självt och innebar en risk för att barnet kunde ramla ur stolen. Åtta rapporter kom till IKEA om att spännet hade gått upp och i tre av dessa fall hade barn ramlat och fått lindriga skador. IKEA gick genast ut med en varning och uppmanade alla som hade ANTILOP hemma att kontakta IKEA för att få spännet utbytt utan kostnad. I övrigt kvarstod grundkonstruktionen.
